效果滿意！米家掃地機器人半個月清掃體驗

由於之前G20峰會快遞不暢的緣故，8月底發布的米家掃地機器人一直拖到9月下旬才輾轉寄回到我家裡。在此期間，有關這款1699元帶空間識別掃描的掃地機器人的評測雖然已經出了不少，但我還是想結合自身半個月來的清掃實踐，來談談這款機器人效果是否令人滿意。

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從設計角度來看，雖然米家方面有一系列的宣傳語表明產品設計如何精妙和先進，但在我看來其整體設計思路依然與目前主流高端掃地機器人是一致的。比如，圓形機身設計（目前已經有一些類似三角形的新型設計）、機身後端帶有隆起的激光空間掃描識別模塊（科沃斯、iRobot等國內外品牌同級別產品也多如此）、機身帶有多種感應裝置以及可以使用app進行清掃的實時監控等。當然，可能在處理器/感測器型號方面會有所不同，但從根本上來看米家掃地機器人無論是在設計思路和工作原理上其實並沒有太多特別之處。

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在空間識別效果方面，米家掃地機器人的表現「看起來」要比我之前用過的科沃斯、iRobot都要更強一點。這倒並不是說我有確鑿證據表明米家對於房間的掃描真的一定超過了兩位同行，只不過它在空間識別速度以及在app顯示效果上看起來更高明。

我之前使用過的iRobot雖然也有探路功能但卻不能在app上顯示地圖；科沃斯能夠描繪出清掃區域輪廓，但似乎繪圖的速度以及精度比米家弱一點。米家從開始工作第一秒開始，就能飛快的掃描並繪製出周邊環境的「放射性」探索圖，然後隨著機身移動馬上就會完善整張圖的細節並及時調整畫面中牆壁輪廓到「橫平豎直」的程度，而科沃斯則容易出現一個一直傾斜放置的平面圖。

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有朋友在看了我發布會拍攝的小視頻后疑惑：不是說米家掃地機器人可以1cm貼邊清掃么？為什麼視頻中機器人明顯遠離牆壁小半個機身距離就折返了？事實上，這是因為米家掃地機器人是採用「先探索和清潔邊緣、再清潔中間」的思路工作的。也就是說，它首先會緊貼著房間的邊緣（1cm）進行一便清掃順便把房間輪廓都探好，然後再開始清掃房間中間部分。所以，清掃房間邊緣是和探索房間形狀一起完成的，米家走一遍就結束。

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我這裡有兩張圖片，分別展示了米家掃地機器人在清掃我家落地小書櫥時緊貼每個開口探路的畫面以及於此同時app上顯示的行徑路線——可以看到，代表掃地機器人的黃色圓點走了一段波浪線，每一個波峰波谷實際就是書櫥的格子開口。不過，我個人覺得雖然米家掃地機器人在探索邊緣時會加大吸力（工作聲音會變響），但對於牆角邊緣這種地方只掃一遍可能不是很夠。建議未來米家掃地機器人能通過升級固件方式讓它在邊緣上連續掃兩次比較合適。

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請注意圖片中掃地機器人（黃點）后的行走波浪線。

由於在新居里我只使用過科沃斯和米家，所以對於房間內傢具複雜環境的清掃對比也只能在這兩者間展開。目前來看，應該是米家掃地機器人對於這類環境的路徑設計更細密一些，而科沃斯容易把比較複雜的環境（比如椅子腿）看成一個封閉區而放過。這裡的兩張圖片則是顯示對於房間中間的沙發搖椅茶几等傢具，米家掃地機器人會不厭其煩的繞圈走完。

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圖為米家掃地機器人正在沙發、搖椅、茶几、腳蹬等複雜區域進行清潔。

目前來看，我個人對於米家掃地機器人非常標準的「弓字形」（或者叫蛇形）清掃路徑還是比較滿意的。雖然科沃斯也是類似路徑，但實際行走路線似乎沒有米家這樣規整，而iRobot則一向是亂序行走方式完成。由於缺乏對比，所以我不能說兩者清掃效果差異（iRobot真的是掃的很乾凈），但現在看起來米家這種規規矩矩的行走路線的確不容易遺漏空白。此外，米家掃地機器人是自動把一整個平面分割成幾個區域，先專心掃完一個區域后再進行下一個區域的邊緣探索+中間清掃。這種路徑規劃方式的確更接近真人的清掃邏輯。

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圖為沙發、搖椅、茶几、腳蹬等區域的清潔路線圖。

我把米家掃地機器人放在客廳里使用，按照「每天早上7點開始工作」進行定時。通常掃完整個客廳+餐廳+廚房大約需要30-40分鐘，使用大約20%不到的電力，而清掃面積大約在32平米（不考慮被傢具櫥櫃遮擋面積而只計算實際清掃面積，房屋本身面積大約在45平米左右）。到目前為止，米家只出現過一次異常停機：地面上有一根充電線沒有收起來，結果導致主機纏繞停機。下圖則是從9月24日晚上開始第一次清掃到今天上午差不多半個月時間裡米家掃地機器人的塵盒積累。可以看到裡面除了灰塵外多是寵物毛髮/零散貓砂顆粒，另外還有一些大約是家裡領導的長發（肯定和我無關，汗~），效果還是很明顯的。

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總結一下，先說說米家掃地機器人有什麼問題：

1、線纜依然會被纏繞導致異常停機。不過這個問題是當前掃地機器人的通病，暫時只能靠注意不要讓線纜掉在地面上來解決；

2、本機有一個強烈風扇模式，但該模式需要單獨在app里開啟而默認狀態下其實並不會以宣傳的1800pa吸力工作；

3、米家的智慧家庭app不支持5G網路，所以暫時還是要用2.4G信號；

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不過，我覺得這幾個問題包括之前談到的「掃邊緣最好能掃兩遍」之類並沒有多少緊要，因為總體來看米家掃地機器人還是能夠很好的滿足我對於它的預期。半個月下來，我對於其表現感到滿意：

1、它可以較為精準的掃描和識別清掃空間，並有一個較為清晰直觀的app界面；

2、符合真人清掃邏輯的路徑規劃，房間清潔區域的覆蓋完整且基本沒有死角；

3、較強的吸力（需要手動開啟強力模式），對我家客廳廚房的地磚地面清掃效果良好；

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圖為米家掃地機器人按照先「探索一塊區域」進行清掃，再「探索第二塊區域」進行清掃的方式完成整個平面的探索與清潔。

當然，如果仔細想一下，米家掃地機器人或許在一些細節（比如路徑規劃和可變風力上）有其獨到之處但也沒有在清潔性能上非常明顯超越競爭對手如科沃斯或iRobot的地方。大家能幹的活以及乾的效果其實都差不多，而在我印象中iRobot防纏繞和脫困的能力很強大，科沃斯又是多年國產名牌，在品牌號召力以及口碑方面都比新出的米家掃地機器人強不少。但為什麼我會對其表現特別滿意呢？

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圖為兩個星期積攢下來的灰塵、毛髮等垃圾，已經差不多塞滿整個塵盒！清掃效果還是很明顯的。

因為米家掃地機器人的售價只要1699元！與其同級別的產品，科沃斯要價差不多3000元而iRobot（即使是水貨）售價也在人民幣5000元以上。所以，價格便宜就了米家掃地機器人最為明顯的優勢！雖然對於米家掃地機器人的耐久度和售後服務品質等還有待檢驗，但一想到價格，我估計對於現在就想要購買掃地機器人的用戶而言，似乎也沒什麼可多考慮的了。

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圖為米家掃地機器人在結束清掃后（黃點），從右上角的廚房快速自動回到左上角座充位置的路線圖。

最後，我知道有不少朋友質疑掃地機器人是否有存在的必要。我必須要指出，這類自動化機械目前還只能作為家庭清掃的一個補充而無法完全替代人類清潔。不僅僅是因為房間里畢竟有掃地機器人無法到達的死角，單單是高於地面的所有位置（傢具表面、頂部）或者掃地機器人沒有辦法爬上去的二樓房間就都需要我們每周花費一點時間來手動清潔一下。所以，我家的實際清潔配置是兩台掃地機器人（三間卧室與客廳不在一個平面上，所以需要另外一台機器人每天7點開始清潔）+兩台戴森吸塵器（落地和手持各一台）。

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但是，畢竟地面是家庭保潔的最大重頭也是最花費體力的環節——特別是當你家裡有兩隻喜歡打打鬧鬧的小貓和一位長發飄飄的領導時。如果沒有掃地機器人，我很可能不得不每天都要用戴森把整個地面吸一遍而不是像現在這樣：只要每周末花費15分鐘把陽台、牆角深處這些機器人進不去的地方重點關照一下就行了。所以，在我家掃地機器人是有其存在價值的——它並不能完全替代手工清潔但的確可以幫我節省下不少時間與精力。

當然，如果你家本身面積不是很大、地上東西很多或者鋪著地毯，而且也沒有寵物什麼的，那至少目前這種類型的掃地機器人（不管是什麼牌子或價格）的確幫不了你什麼...