Arduino 紅外遙控舵機教程
新手到現在還沒過，無所謂，我依然還是不發「」水文「」，作為一位偽文青僅存這點情懷。
這段時間調了一個利達爾的無線模塊，由於這種模塊不常用所以沒發文，如果需要留下聯繫方式單獨發資料。
本次目的：通過紅外遙控舵機。
硬體連接：紅外接收頭VOUT——11腳（arduino），舵機：棕色為接地線，紅色為電源正極線，橙色為信號線，信號線——9；
紅外接收頭
舵機
特別說明：下一篇會介紹 舵機 和 紅外遙控 使用，這篇不再做細緻說明。
代碼：（套用5個if）
#include <IRremote.h>//紅外控制頭文件
#include <Servo.h>//舵機頭文件
Servo my;
int red=11;
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int pos=0;
IRrecv kong(red);
decode_results result;
long low=16769055;//PREV所對應的解碼值
long high=16720605;//VOL—對應的解碼值
void setup()
{
Serial.begin(9600);
my.attach(9);
kong.enableIRIn();//初始化
}
void loop()
{
if(kong.decode(&result))//判斷是否接收到
{
if(result.value==low)
{
if(pos==0)
{pos=10;}
pos=pos-10;
my.write(pos);
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}
if(result.value==high)
{
if(pos==180)
{pos=170;}
pos=pos+10;
my.write(pos);
}
kong.resume();
}
}
能力有限，水平一般，請多多關照，大家共同學習。
轉載請註明出處，碼字不易！