DIY屬於自己的無人機

每次出去玩航模，都會被很多人圍觀，外行的會問「小伙！您這飛機是自己做的嗎？能飛多高？飛多遠？燒油的嗎？咋不用鐵做呢？……」。完了還會誇一句「這小夥子真厲害！」懂一點的會問「吆！四旋翼！用的什麼飛控？什麼配置？掛的什麼相機？單控還是雙控？……」如果你是新手，如果你也想被圍觀，看完這篇傻瓜教程，你也可以擁有自己的飛機啦！

現在的無人機有好多種，比如多旋翼，函道，渦噴等等。比較主流的是多旋翼，因為她能夠執行航拍任務。所以接下來就簡單講講怎麼組裝一架入門級四旋翼吧！

以S500為例：S500是一架入門級的四旋翼飛機，這裡的500指的是軸距，就是對角的兩個電機之間的距離是500mm。

（下表是個人認為比較好的一種配置方案，也可根據自己的喜好任意配置）

這裡選擇E300動力組是考慮質量的同時拆卸也方便，而且組裝也方便。另外需要電烙鐵、焊錫、台鉗、螺絲刀、扎帶、電池扎帶、魔術貼、香蕉頭、熱縮管、3M膠、XT60插頭或T插膠等最基本的零件和工具。

有了材料就開始吧！

1、焊接：把熱縮管套在電機的三根線上，然後把香蕉頭焊到電機上，再把用熱縮管套住香蕉頭同樣的方法把電調也焊好（如果已經有香蕉頭了就不用焊了，跳過這一步）。把四個電調另一端的兩根粗線分別焊到機架中心板（大的那個）的焊點上（中心板上四個角標有正負極的矩形焊點，紅正黑負）。焊完之後發現一側還有兩個標有正負極的焊點，我們把電源線和飛控的供電模塊一起焊到這個焊點上，電源線另一頭是接電池用的，供電模塊是接飛控的。

2、下面到了考驗眼力的時候了，拿出飛控，在中心的位置有一個小箭頭，它指向的是飛機的機頭，所以一定不要粘歪了，然後用自帶的3M膠粘在中間的位置。然後按照下圖把電調線到飛控上對應的插口裡。

3、拿出遙控器的接收機，然後根據下圖和遙控器說明書把飛控和接收機連好。把供電模塊插到X3上。

（飛行的時候實際是遙控器發射信號給接收機然後間接控制飛控。）

4、都裝完了，再組裝機臂和腳架，機臂有兩種顏色，用來區分機頭，具體哪個顏色作為機頭看您的喜好，只要能分清就行！然後布線方式也根據自己的安排，盡量簡潔整齊，不要被螺旋槳打到！蓋上上蓋板！

5、把GPS拆開，先把支架粘好然後裝到蓋板上，把羅盤的接線接到飛控的EXP插口，然後把GPS粘到支架頂部，注意粘的時候線出來的地方要朝著機頭正前方。然後把LED燈插在飛控的LED插口，另一端我習慣粘在機尾，這樣飛機飛行的時候就能及時看到飛機的狀態，也可以纏到支架上，總之能看見就好！

6、電機一共有四個，分為兩種，白頭的裝在M1M3位置，黑頭裝在M2M4，然後把電調分別接到電機上，三個頭隨便接。然後去大疆官網的技術支持欄目里

下載飛控調參軟體。

用連接線把電腦和LED燈連好並給飛機供電，把遙控器調到固定翼模式並跟接收機對頻。打開軟體，修改基礎裡面的參數，具體方法請參照軟體里的提示，注意參數修改以後需要按下回車鍵才會寫入，在遙控一欄下面有一個控制模式切換，使用的是U通道，它對應到遙控器的三檔開關上，調的時候先把開關撥到上面，進入遙控器的菜單輔助通道設置裡面，具體是哪個通道看你的U通道接的接收機的哪個插口，按「+」「-」調整指針使當撥動開關到三個檔位的時候分別對應GPS、姿態、手動。其他的保持默認值就好！

7、調完參數以後把線拔掉，先不要急著裝槳，解鎖遙控器用手觸摸四個電機的轉向是否符合下圖

如果不符合，隨意對換電調與電機之間的兩根線即可！最後用扎帶把電調固定在機臂上用魔術貼和電池扎帶把電池裝上，然後裝上螺旋槳就可以飛啦。

完成以後大概就是這個樣子：（當然新手練習不需要加相機。）

起飛前的準備，先打開遙控器再給飛機上電，等LED燈變綠燈慢閃，說明此時衛星數達到了7顆以上，可以使用GPS模式起飛了，但這之前先要校準羅盤，方法是先掰動控制模式開關來回掰動十次，發現LED燈變黃色，然後水平拿起飛機，機頭朝外，原地轉一圈，此時燈由黃變綠，然後讓機頭朝下再次轉一圈，燈滅表明校準完成，否則失敗請重新校準。（不懂的可以去官網下載說明書，具體操作以官方說明為準，建議新手去官網下載飛控的說明書仔細看一下紅字部分，裡面講的很細）

這裡有幾個小細節就是，推油門的時候，感覺飛機馬上要離地了的時候，稍快一點推一下油門讓飛機一下子飛離地面，不要讓它在地面上猶猶豫豫的，容易造成側翻事故。飛行中及時觀察LED燈的狀態，發現閃紅燈時一般是低電壓，就該換電池啦！不要讓電池過放否則會損壞電池甚至墜機！

航模不是玩具，畢竟有一定危險性，所以一定要強調安全問題：

1、新手建議飛GPS模式，手動模式不要輕易嘗試。

2、起飛必須滿足兩個條件，缺一不可：飛手狀態良好、飛機狀態良好。

3、不要往人多的地方飛，不要在城市中心位置飛，以穩為重，不要隨意秀操作！

4、飛機起飛時周圍十米內不要有人。

5、飛行中不要讓飛機脫離視線，保持清醒，隨時觀察LED燈及時了解飛機狀態。

6、萬一出現姿態不正等失控現象，馬上切換到手動模式盡量救機。人身安全第一位！

小知識點補充：

１、電機的KV值：電機空載時轉速＝KV值*電壓，通常情況下KV越大扭力越小，配的槳也越小。

２、電池：對於鋰電，每S有3.7V的電壓，充滿電有4.2V電壓。鋰電池的使用電壓不可降到每S3.6V一下，否則會永久傷害電池甚至報廢！

３、螺旋槳的型號：一般前兩位是尺寸，后兩位是螺距。例如8060的槳，直徑是8英寸，螺距是6英寸

４、飛機降落的時候盡量走Z型，因為豎直降落不穩定，容易摔機

喜歡DIY的同學可以嘗試其他配置或者組裝方案，另外，玩航模

不要省錢，省錢就是燒錢的開始。因為買質量差一點的零件飛幾次就摔一次還不如直接買好的零件一般不出事，而且萬一出了事，不是你省下來的幾百塊錢能解決問題的！

無人機的組裝對於新手來說並不是特別簡單的事情，很可能出現各種問題，本文僅作為參考。很多方面難免有些疏漏，如果有那些方面寫的不夠細緻或者不妥，還請讀者海涵，也非常歡迎各位飛友提出問題，一起討論無人機方面的知識！

（來源：投稿 ——煙台螢火視覺無人機團隊王軍程）