盤點中國最牛十家機器人研究所

當前全球機器人市場規模不斷擴大，我國機器人產業的發展勢頭也非常迅猛，但是國產自主品牌機器人占我國市場份額還是比較少的，未來機器人需求潛力巨大，在機器人產業中想要提升自己的競爭力，關鍵在於核心技術的掌握與突破。

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據IFR最新數據，2014年亞洲機器人銷量預計同比增長21%，特別是在中國、台灣地區、韓國以及多數的東南亞國家。在北美和巴西機器人的需求刺激下，美洲的機器人銷量2014年將同比增長11%。歐洲預計將增長6%(德國市場預計會超過此水平)，儘管西歐有多個國家經濟狀況惡化，但在西歐的銷量預計將持平，甚至小有增長。2015年-2017年，年均增長率預計將達25%，2017年銷量將達10萬台。到2017年末，中國機器人保有量將有超過40萬台。未來將有越來越多的中國機器人供應商進入市場。

我國對於精密減速器、伺服電機、伺服驅動器、控制器等高可靠性基礎功能部件方面的相關研究距國外先進技術仍有很大的差距，因此，機器人的技術研發對於我國機器人的發展具有重要的作用，國內不少的自動化研究中心都有機器人研發的項目，以下盤點一下國內最牛的十家研究機構(排名不分先後)。

6月14日，德國總理默克爾在瀋陽期間實地參觀了中國科學院瀋陽自動化研究所與德國SAP公司合作研發的工業4.0示範生產線，並對生產線表現出極大的興趣。瀋陽自動化所所長於海斌向默克爾總理詳細介紹了這條中國國內首條工業4.0示範線。

上海交大機器人研究所成立於1985年(其前身是1979年建立的機器人研究室)，是我國最早從事機器人技術研發的專業機構之一。1992年建成國家863機器人柔性裝配系統網點實驗室。機器人研究所是機械電子工程學科的碩士和博士學位授予點。該研究所在機器人學、先進電子製造、生物機電一體化系統、工業機器人、特種機器人、機電設備及自動化生產線的設計與開發等方面有顯著的特色與優勢，主持過多項國家級重大項目，並取得了豐碩的成果。

上海交大機器人研究所研發仿人假肢手，在分析人手常用動作的基礎上，優化設計結構、外形、控制系統，可復現人手90%左右的動作，通過自製的肌電臂帶控制，隨心所動。該仿人機械手在操作靈便性、解碼準確率等指標方面達到國際先進水平，減少了殘疾人日常生活的不便，極大地提高了其生活質量。

機器人技術與系統國家重點實驗室成立於2007年，是我國最早開展機器人技術研究的單位之一，其前身主體是1986年成立的哈爾濱工業大學機器人研究所。早在上個世紀80年代，即研製出我國第一台弧焊機器人和第一台點焊機器人。近年來承擔了200餘項載人航天、神光III、探月等國家重大工程，IC、NC、核高基等國家科技重大專項，國家各類科技計劃，以及軍工及國民經濟重大行業項目，取得了大量研究成果。

德宇航-哈工大(HIT/DLR)聯合機器人實驗室設計完成的靈巧手是新一代多感測器、高度集成的機器人靈巧手，有5個手指，每個手指有3個自由度，4個關節。所有的驅動、傳動、感測及電氣模塊，均集成在靈巧手手指和手掌中。這款靈巧手曾與德國總理默克爾完成了一次「親密接觸」。

中國科學院自動化研究所成立於1956年10月，是我國最早成立的國立自動化研究機構。1968年，為加速我國空間技術的發展，自動化所整建制划入空間技術研究院，更名為空間控制技術研究所，番號中國人民解放軍第五○二研究所。1970年，根據自動化學科技術發展的需要，中國科學院重建自動化研究所。

未完待續