無人機配件概述與DIY技巧

江蘇啟飛（risingfly）援引外媒稱，無人機配件對於無人機平穩安全飛行來說至關重要。了解無人機配件知識將會充實您對無人機飛行的信心，並且知道這些知識也將有助於在定期檢查無人機配件的同時更易於您更換和升級無人機的相關配件。

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如果您對每個無人機配件有一定的了解，這將會輕鬆的幫您解決飛行中遇到的一些問題。

該文將提供消費級和專業級無人機配件的詳細概述。

無人機部件——速覽

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A、螺旋槳

一般來說市面上大部分的無人機其螺旋槳都位於上方，螺旋槳如同推進器一樣將向下推動空氣從而通過反作用力的特點產生升力，雖然從上下的角度看似差別不大，但其仍是有正反面之分。

市面上大多數螺旋槳都選擇塑料製品，或更高質量的炭纖維螺旋槳。為了安全起見，您當然也可以增加一些無人機槳葉保護措施（如外部保護罩等），尤其是在室內飛行或在周邊有人的範圍內時。

螺旋槳設計屬於一個多元創新的領域應用，好的螺旋槳設計能夠幫助無人機增加飛行流暢性和飛行時間，螺旋槳的創新設計還能更好地運用到低噪無人機的研發中。

小貼士：在飛行前檢查您的部件這將會是一個很好的習慣，您可以隨身攜帶一些備用配件，如果您注意到無人機上配件發生了損壞，也可以隨時進行配件的更換，切勿用破損或彎曲的配件飛行（以免造成飛行中的不穩定，嚴重者可能會導致炸機）。

B、無刷電機

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目前，市面上幾乎所有新型無人機都已使用外轉式無刷電機，其比有刷電機更為安全、高效和低噪。電機的設計同樣重要，因為更高效的電機可以節省電池壽命，增加無人機飛行時間，這是每個用戶都期許的。

無人機電機創新是一件令人相當興奮的事情。早期，DJI(大疆)就發布了一項新的專利設計——DJI Inspire 1.並開發了一種新的弧形磁鐵，可完全貼合電機，使其運行更高效，此為DJI還為其申請了專利。

小貼士：用戶應定期檢查電機，確保電機的清潔和完整。無人機大部分的聲音都源於電機，若在使用時感覺電機有異常聲響，那您就該檢查是否是電機出現了問題。因此，用戶在飛行前最好多準備幾個備用電機。

C、起落架

無人機若需要在不規則地面或者複雜環境中起落則就需要安裝起落架。當然如果地麵條件良好又沒有其他吊艙和掛載設備時，則可以選擇不安裝起落架。

市面上，部分固定翼無人機，例如Sensefly eBee,、Trimble UX5和3DR Aero-M則都可能會因為沒有安裝起落架而被相關部門進行一定處罰。

如今，大多數無人機都配有固定起落架。然而，比較靈活的起落架，如那些需要進行360度航拍的無人機可將其腳架伸縮式摺疊不遮擋鏡頭視線。例如：DJI–Spreading Wings S1000+, Inspire 1

Walkera–Voyager 3, Scout x4, QR X900

小貼士：飛行前檢查起落架，特別是將在粗糙的地表著陸時，如果您能購買一台有可伸縮起落架的無人機，那麼就能保護您的昂貴相機或感測器，但要保證可伸縮起落架的清潔，沒有污垢或損壞。此外對於新用戶來說，您可以購買起落架高度擴展配件，如果您是在草地飛行，那麼有一塊大的著陸墊也是一個不錯的選擇。

D、機架

一般來說，短的機架能增加無人機的機動性，而長機架的無人機更加穩定。機架是無人機的主體部分，但很容易被撞擊破壞，所以儘可能的遠離地面飛行。

小貼士：檢查並確保機架沒有發生形變，否則將影響無人機的飛行能力。

E、無人機主板

這是無人機的中心樞紐，像車輪輻條一樣開始輻射，有電池、飛控、電調、攝像頭、接收機等。

小貼士：大多數無人機是不防水的，所以最重要的是確保主板的內部組件不會被弄濕。衝擊著陸機身可能沒有被損壞，但是內部組件有可能會受到衝擊損壞。

如果您不熟悉電子工程和焊接技術，那麼最好不要對您的內部組件進行改裝，如果您在主體中焊接了一些其他部件可能會導致您的保修失效。

F、電子速度控制器（ESC）

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俗稱「電調」，它是一種電子電路，目的是改變電機的轉速和方向，也可作為剎車。它將直流電功率轉化為三相交流電來驅動電機。

電調是現代無人機的重要組成部分之一，它為電機提供高功率、高頻率、高解析度的三相交流電。

DJI Inspire 1為電調創新帶來了巨大的飛躍，使用弧形磁鐵代替傳統方形的電機運行，使用封環轉矩控制和獨特的功能，額外增加了性能並保證了電機的安全性。

小貼士：電調在無人機的主體部件內，DJI、Yuneec和Parrot開發的無人機可以定製。如果製造商有特殊開發工具包SDK（Special Development Kit），您可以對電調和其他組件進行重新編程。

G、GPS模塊

GPS模塊通常由接收器和地磁儀組合，提供經緯度、海拔和航向。GPS是航點導航和自主飛行的重要條件，沒有GPS無人機的用途就十分有限。相對於視距內飛行，GPS可以導航很長距離，並且可以使用激光雷達和攝影測量感測器構建3D圖像。

GPS代表全球定位系統，只要附近有最少四個或者更多的美國衛星，就能提供給系統一個標準的地點時間和所在地區的天氣條件。

一些最新型無人機增加了全球導航衛星系統格洛納斯（Glonass），這是俄羅斯的定位系統。這意味著您能找到更多的衛星來獲得它的定位。兩個系統能夠飛行的更準確，也更安全。

小貼士：大多數無人機允許在與遙控器失去了連接之後，會自動返航回到一個安全點。大多數的無人機都會在飛行之前連接達到一定數量的衛星數目才允許飛行，在購買無人機之前要留意購買配備了GPS的無人機。

H、接收機

通常是一個無線電接收部件，控制所需最小通道為4，但是推薦5個。如果您需要自己DIY一個無人機，現在市場上有很多的接收機製造商可以供您選擇。

I、天線

根據您的接收機來定，它可能是一種鐵制圓柱體天線或者是橡膠天線。

小貼士：天線很容易升級，圓柱體天線可以增加視頻信號距離、提高視頻穩定性，一個好的天線可以解決多徑效應和盲角的問題。

J、電池

市場上最好的電池是鋰聚合物電池，其擁有最佳的功率、能量和壽命組合。

小貼士：最好隨身攜帶一至兩組備用電池，閱讀並按照說明進行充電，並小心地儲存您的電池，以確保它的正常放電。所有的損壞的電池都是十分危險的，永遠不要在您的無人機上安裝損壞的電池和充電。

K、電池管家

對您的電池進行一種監控，電池對飛行安全性至關重要，如果無人機飛的太遠，耗盡電量之後要麼緊急著陸，要麼直接墜毀。

小貼士：要知道您的無人機具體飛行時間，電池電量在哪個階段，不要在低電量的時候推高飛行距離。

L、雲台

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一種無人機部件，Inspire 1 Zenmuse X5R雲台是旋轉安裝的，為相機或其他感測器提供穩定的工作環境。

小貼士：如果您沒有一個很好的雲台，那麼不管您的相機有多好，拍攝效果都不會讓您滿意，雲台對拍照和攝影至關重要。

M、感測器

現代無人機不僅僅是空中拍攝和攝影，激光雷達、熱能和其他類型的感測器也都被安裝在無人機上，並應用於不同領域。

與GPS一起安裝的攝像頭可以用來精準的創建3D測量圖像，通過飛行的路徑和每隔一秒的定期拍照，再將這些圖像拼接起來，就構成了3D測量圖像。

N、防碰撞感應器

現代無人機也包括了基於視覺、超聲波（聲吶）、紅外線、激光雷達等防碰撞感應器。

您會發現以上涵蓋了絕大部分現代無人機的部件。