自動檢測機PLC編程實例

設備PLC編程式控制制系統要求單：

異常1三線24VNPN接近開關A無材料時（有材料時開關點亮），控制變頻器停止馬達轉動，人機界面顯示缺料；

異常2三線24VNPN接近開關D無材料時（有材料時開關點亮），控制三色燈啟動，人機界面顯示少釘設備不停止。

異常3短接PLC端1和端2時變頻器控制馬達停止轉動，人機界面顯示線架異常；

異常4短接PLC端1和端3時變頻器控制馬達停止轉動，人機界面顯示送料異常；（PLC端1.2.3不帶電流）

異常5設置NPN接近開關B和接近開關C，當開關B接通至斷開前，開關C有一次開關信號，視為設備正常工作。開關B接通后至斷開后沒有接收到開關C的開閉信號視為不良1次，不良次數可調整，當設定的不良數量未達到時，開關C有開關動作即清除累計的不良數量。達到不良數量后變頻器控制馬達停止轉動，人機界面顯示連續不良；同時當開關B接通后開關C無動作至開關B斷開后需輸出一組開關控制24V電磁繼電器開啟，當開關C有信號開關B斷開后控制電磁繼電器關閉，

同時開關B的開關動作作為設備總數量的計數依據，開關C的開關動作作為良品數量的計數依據。良品數量和總數量的比例作為良品率，當良品率低於一定數值時控制變頻器停止馬達轉動，人機界面顯示不良超標；良品率可調整。良品的數量可預設（8位數），達到數量停機，顯示數量到達。設備運行途中可對良品數量進行預設和清零操作。（需顯示總數量，良品量，良品率）

功能1設置一寸動按鈕，寸動的變頻器頻率可調整，鬆開寸動按鈕，電機停止轉動，按下寸動按鈕上述異常情況不影響寸動的使用，異常3.4除外。按下啟動按鈕啟動后，按下寸動按鈕無效。

功能2設備啟動通過按下啟動按鈕啟動，當設備出現異常信號后，消除異常需按下異常複位按鈕后，設備無需複位，方能通過按下啟動按鈕啟動設備運轉。設備停止為按動緊急停止按鈕（帶自鎖），設備停止指令下達后，由於慣性產生設備運轉異常5帶橫線提到的要求不停止。未消除自鎖，不能通過啟動按鈕啟動，自鎖未消除寸動按鈕也同時失效。人機界面顯示緊急停止，消除自鎖后，不再顯示。

功能3設置一停止按鈕，正常停止設備運轉。

功能4設備按下啟動按鈕正常運轉時和寸動按鈕按下后，PLC輸出一組24V電磁繼電器開啟。設備停止和鬆開寸動后，繼電器關閉。

功能5設置船型開關關閉后不起作用，打開后停止時間和啟動時候可調整的電磁繼電器供油泵的開閉用（此可不用接入PLC系統，採用外加時間繼電器）

功能5設備非良品數量到達的停機，啟動3色指示燈。通過按下緊急停止和停止按鈕的停機指示燈不開啟。

功能6設備運轉時需顯示設備運行速度，機械比為11.2可通過更改預設速度來改變設備速度。變頻器高頻的啟動時間暫定6秒，設備停止和緊急停止都採用變頻器自由慣性停止。