古時的襪子既為足衣，便有系帶，用以結解。

《史記·張釋之傳》：「王生者，善為黃老言，處士也。嘗召居延中，三公九卿盡會立，王生老人，曰：『吾襪解』，顧謂張廷尉：『為我結襪!』釋之跪而結之。」所謂「結襪」，即指繫結襪帶。

古人亦以襪子比喻大臣輔佐之重要。《尚書·商書·說命上》云：「爰立作相，王置諸其左右，命之曰：『朝夕納誨，以輔台德……若跣弗視地，厥足用傷……』」這裡所說的「跣」，就是指赤足。這段話是說商王立傅岩為相，告誡他幫助商王修德，就像一個人赤著腳走路如不看地，腳就有可能因此而受傷一樣，以明其不可或缺之意。

漢代百官公卿出席宗廟等祭祀儀式，按禮儀要求，必須穿著紅色領袖的內衣、紅褲和絳色襪子，以示心誠之意。這種穿絳襪參加祭祀活動的做法，一直影響到後世。不僅祭祀，在很多其他隆重場合也要穿著紅色襪子。《隋書·禮儀志》記隋皇帝服制：「朱襪，赤舄，舄加金飾。祀圓丘、方澤、感帝、明堂、五郊、雩、蠟、封禪、朝日、夕月、宗廟、社稷、籍田、廟遣上將、征還飲至、元服、納后、正月受朝及臨軒拜王公，則服之。」唐、宋、元、明延續不斷，遵行不改。

古人重要場合有穿著紅色襪子的禮儀講究，也有在特定場合脫襪赤足以表恭敬的習俗。

《左傳·哀公二十五年》載：「衛侯為靈台於藉圃，與諸大夫飲酒焉，褚師聲子襪而登席，公怒。辭曰：『臣有疾，異於人；若見之，君將瞉之，是以不敢。』公愈怒。大夫辭之，不可。褚師出。公戟其手，曰：『必斷而足!』聞之。褚師與司寇亥乘，曰：『今日幸而後亡。』」褚師聲子（即褚師比）因穿著襪子參加宴會，衛侯以為其行為大不敬，十分惱怒，當即發作。雖然褚聲子聲辯他的足上生有爛瘡，怕衛侯看到了會作嘔，所以未敢脫襪。這引起了衛侯更大的憤怒，儘管大夫們都為褚聲子解說，仍不能得到衛侯的諒解。幸而褚聲子逃得快，不然，將不可避免有斷足之禍。古人對脫襪登席這一禮節的重視程度於此可見一斑。

元陶宗儀《南村輟耕錄》云：「古人舄、屨、履，至階必脫，唯著襪而入。」也就是說，所穿著的鞋子一類的東西，在台階前就一定要脫掉了，只有穿著襪子登台階，如於室內參加祭禮，則無需赤足，但入席飲宴，必須把襪子脫去。

魏晉南北朝時期，雖說是思想通脫，但對這一禮俗的強調卻有過之而無不及。梁時，即便是清廟祭禮，也要將襪子脫掉。古人登堂入室或大典儀式，之所以有脫鞋脫襪之禮，是和當時的生活方式相關聯的。在桌、椅、床等傢具沒有產生之前，人們採用的是席地而坐的方式，諸多事項都在席上進行，條件優越者，往往大席之上再鋪以一張或數張小席，稱為「重席」。《左傳·哀公元年》：「昔闔廬食不二味，居不重席。」講的便是節儉者或貧困者的情況。

據文獻記載，周代貴族的席子，最多有用到五重的。由於席子在當時的這種特殊用途，所以，其上必須保持非常整潔。凡升堂入席者，必須脫下鞋襪。后演變為一種對君上、對尊長者的特殊禮節。所以，前文所引褚聲子「襪而登席」，自然會引起衛侯的氣憤和惱怒。這一禮俗自然在民間亦有傳播，古時女子侍奉翁姑時，也是不能穿襪子的。古書中關於女子「跣足上堂，跪而斟羹」之類的描寫，說的就是這方面的意思。

脫襪跣足的做法，除有對尊長者表示敬重的意思外，還用於對去世者的哀悼和敬意。《禮記·喪大記》：「凡主人之出也，徒跣，扱紝，拊心，降自西階。」「徒跣」，即謂赤足行走。《禮記》一書，一般認為出自西漢戴聖之手，可知在西漢前，人們於服喪時，便以脫襪徒跣為禮。

《史記》中也有相關的記載。如《孝文帝本紀》云：「帝崩於未央宮，遺詔曰：『……其令天下吏民，令到出臨三日，皆釋服。毋禁取婦嫁女祠祀飲酒食肉者。自當給喪事服臨者，皆無踐。』」晉灼注曰：踐，「漢語作『跣』。跣，徒跣也。」皇帝之喪，一國之大事。其間，要禁止婚娶，禁止祠祀活動，禁止飲酒食肉，天下吏民要脫襪徒跣，以示敬重。而漢文帝寬宏大量，非但不禁婚娶，且允許天下吏民臨喪者「皆無踐」。而在一般情況下，顯然是與此相反的。